Mercedes ML320 2009 TDI — отключаем DPF и EGR

Забился у Мерседес сажевый фильтр, автомобиль потерял былую мощность, стал очень медленно разгоняться. Не долго думая, владелец удалил его... Но чуда не произошло, автомобиль не поехал быстрее. На приборной панели горит чек энджин. Сканер выдает ошибки по системе DPF. Машина в аварийном режиме.
Что в таких случаях делаем?
Правильно, едем в интелскан на чиповку))

Программно отключили контроль сажевого фильтра и системы EGR. Убрали аварийные режимы, вернули автомобилю заводскую мощность.
Кстати, двигателем управляет блок EDC17CP10 первого поколения, поэтому чтение запись только на столе.